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public:modeles:rotor_15:accueil [2023/02/24 00:21] – ikrambeghdadi | public:modeles:rotor_15:accueil [2024/08/06 16:52] (Version actuelle) – [Natural frequencies] rafaelbarraud |
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</modal> | </modal> |
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===== Original model ===== | ===== About ===== |
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Rotor 15 is a fan which was the first of a series of designs in support of NASA’s low-noise conventional aircraft engine program. The fan designed in this program have unconventional geometric and aerodynamic features because of noise considerations. | Rotor 15 is a fan which was the first of a series of designs in support of NASA’s low-noise conventional aircraft engine program. The fan designed in this program have unconventional geometric and aerodynamic features because of noise considerations. |
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* Original technical report [(cite:gelder1974design>Gelder. «Aerodynamic performance of 0.5-meter-diameter, 337-meter-per-second tip speed, 1.5-pressure-ratio, single-stage fan designed for low noise aircraft engines » 1974. {{ https://ntrs.nasa.gov/citations/19750006695|pdf}})]: <code> | * Original technical report [(cite:gelder1974design>Gelder T. F, Lewis G. W. «Aerodynamic performance of 0.5-meter-diameter, 337-meter-per-second tip speed, 1.5-pressure-ratio, single-stage fan designed for low noise aircraft engines » 1974. {{ https://ntrs.nasa.gov/citations/19750006695|pdf}})]: <code> |
@TechReport{gelder1974design, | @TechReport{gelder1974design, |
author = {Gelder, Thomas F. and Lewis, George W.}, | author = {Gelder, Thomas F. and Lewis, George W.}, |
{{ :public:modeles:rotor_15:gene_aubes_nasa_image_rotor15.png?300 |}} | {{ :public:modeles:rotor_15:gene_aubes_nasa_image_rotor15.png?300 |}} |
<caption>Fig1. https://ntrs.nasa.gov/citations/19750006695 p.153 </caption> | <caption>Fig1. https://ntrs.nasa.gov/citations/19750006695 p.153 </caption> |
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<callout type="info" icon="true" title="Useful documents"> | <callout type="info" icon="true" title="Useful documents"> |
* [[https://gitlab.lava.polymtl.ca/depots_publics/modeles/catalogue_aubes/-/tree/master/rotor15|downloadable models]] (Git project) | * [[https://gitlab.lava.polymtl.ca/depots_publics/modeles/catalogue_aubes/-/tree/master/rotor15|downloadable models]] (Git project) |
* PDF of the NASA report : {{ :public:modeles:rotor_15:rotor15.pdf |}} | * {{ :public:modeles:rotor_15:rotor15.pdf | NASA technical report}} (.pdf) |
* CSV file of the blade geometry : {{ :public:modeles:rotor_15:rotor15_original.csv |}} usable as input of OpenMCAD[(cite:Kojtych_2022_gene_aubes>Kojtych S., Batailly A. «OpenMCAD, an open blade generator: from Multiple-Circular-Arc profiles to Computer-Aided Design model» 2022. {{ https://hal.science/hal-03923093|code en libre accès}})] to generate reference blade models. | * {{ :public:modeles:rotor_15:rotor15_original.csv | geometrical parameters file}} (.csv), usable as input of OpenMCAD[(cite:Kojtych_2022_gene_aubes>)] to generate reference blade models. |
</callout> | </callout> |
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===== Reference blade ===== | ===== Reference blade ===== |
The **reference blade** is defined with multiple-circular arc profiles[(cite:Crouse_1969_computer)] given in the original NASA report[(cite:gelder1974design)]. Corresponding models are computed with the open-source code OpenMCAD[(cite:Kojtych_2022_gene_aubes)]. | The **reference blade** is defined with multiple-circular arc profiles[(cite:Crouse_1969_computer)] given in the original NASA report[(cite:gelder1974design)]. Corresponding models are computed with the open-source code OpenMCAD[(cite:Kojtych_2022_gene_aubes)]. |
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===== Geometry ===== | ==== Geometry ==== |
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The geometry of rotor 15 is described in the [[https://ntrs.nasa.gov/citations/19750006695|original NASA report]] by the following tables. The length are in centimeters and the angles in degrees. | The geometry of rotor 15 is described in the [[https://ntrs.nasa.gov/citations/19750006695|original NASA report]] by the following tables. The length are in centimeters and the angles in degrees. |
{{ :public:modeles:rotor_15:gene_aubes_nasa_geom_rotor15.png?400 |}} | {{ :public:modeles:rotor_15:gene_aubes_nasa_geom_rotor15.png?400 |}} |
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===== Aerodynamic design ===== | ==== Aerodynamic design ==== |
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^ ^ unit ^ values ^ | ^ ^ unit ^ value ^ |
^ pressure ratio | [-] | 1.5 | | ^ pressure ratio | [-] | 1.5 | |
^ mass flow | [kg/s] | 29.16 | | ^ mass flow | [kg/s] | 29.16 | |
^ aspect ratio | [-] | 3 | | ^ aspect ratio | [-] | 3 | |
^ number of blades | [-] | 53 | | ^ number of blades | [-] | 53 | |
^ rotative speed | [rad/s] | 1363.45 | | ^ nominal rotation speed $\omega_n$ | [rad/s] | 1363.45 | |
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===== Material properties ===== | ==== Material properties ==== |
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The original material of the rotor 15 is not defined in the NASA report. | |
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Considered properties: Ti-6Al-4V, generic titanium : | <callout type="info" icon="true"> |
| The original material of the rotor 15 is defined in the NASA report as 200 maraging steel. However, a generic titanium Ti-6Al-4V is considered for the models available in the catalogue. |
^ ^ unité ^ valeurs ^ | </callout> |
| ^ ^ unit ^ value ^ |
^ alloy | [-] | Ti-6Al-4V | | ^ alloy | [-] | Ti-6Al-4V | |
^ Young's modulus | [GPa] | 108 | | ^ Young's modulus | [GPa] | 108 | |
</col> | </col> |
<col md="4"> | <col md="4"> |
{{:public:modeles:rotor_15:15_intra.png?200|}} | {{ :public:modeles:rotor_15:15_intra.png?200 |}} |
<caption>pressure side</caption> | <caption>pressure side</caption> |
</col> | </col> |
<col md="4"> | <col md="4"> |
{{:public:modeles:rotor_15:15_extra.png?200|}} | {{ :public:modeles:rotor_15:15_extra.png?200 |}} |
<caption>suction side</caption> | <caption>suction side</caption> |
</col> | </col> |
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^ Mode ^ Type ^ Natural angular frequency (rad/sec) ^ Natural frequency (Hz) ^ | ^ Mode ^ Type ^ Natural angular frequency (rad/sec) ^ Natural frequency (Hz) ^ |
| 1 | 1B | 1547.59 | 246.307 | | | 1 | 1B | 1547.59 | 246.31 | |
| 2 | 2B | 4839.27 | 770.194 | | | 2 | 2B | 4839.27 | 770.19 | |
| 3 | 1T | 9194.69 | 1463.38 | | | 3 | 1T | 9194.69 | 1463.38 | |
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| ====Campbell diagram==== |
| Evolution of the natural frequencies of the first 3 vibration modes, as a function of rotation speed, for the mesh computed with OpenMCAD[(cite:Kojtych_2022_gene_aubes)]: |
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| {{ :public:modeles:rotor_15:campbell_eng_15_ref.png?500 }} |
| <caption>Campbell diagram computed with a linear centrifugal preload, with clamped root (nominal rotation speed ωₙ = 1 363.45 rad/s)</caption> |
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| * {{ :public:modeles:rotor_15:campbell_eng_15_ref.pdf |graph (.pdf)}} |
| * {{ :public:modeles:rotor_15:campbell_15_ref.csv |Campbell data (.csv)}} |
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===== Initial blade ===== | ===== Initial blade ===== |
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^ Mode ^ Type ^ Natural angular frequency (rad/sec) ^ Natural frequency (Hz) ^ | ^ Mode ^ Type ^ Natural angular frequency (rad/sec) ^ Natural frequency (Hz) ^ |
| 1 | 1B | 1527.69 | 243.139 | | | 1 | 1B | 1527.69 | 243.14 | |
| 2 | 2B | 4863.1 | 773.986 | | | 2 | 2B | 4863.10 | 773.99 | |
| 3 | 1T | 9105.65 | 1449.21 | | | 3 | 1T | 9105.65 | 1449.21 | |
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| |
^ Mode ^ Type ^ Natural angular frequency (rad/sec) ^ Natural frequency (Hz) ^ | ^ Mode ^ Type ^ Natural angular frequency (rad/sec) ^ Natural frequency (Hz) ^ |
| 1 | 1B | 1527.74 | 243.147 | | | 1 | 1B | 1527.74 | 243.15 | |
| 2 | 2B | 4863.79 | 774.096 | | | 2 | 2B | 4863.79 | 774.10 | |
| 3 | 1T | 9109.93 | 1449.89 | | | 3 | 1T | 9109.93 | 1449.89 | |
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| ====Campbell diagram==== |
| Comparison of the evolution of the natural frequencies of the first 3 vibration modes, as a function of rotation speed for the initial and the reference blade: |
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| {{ :public:modeles:rotor_15:campbell_eng_15_ini.png?500 }} |
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| <caption>Campbell diagram computed with a linear centrifugal preload, with clamped root (nominal speed ωₙ = 1 363.45 rad/s), |
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| initial blade (orange), reference blade (gray) </caption> |
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| * {{ :public:modeles:rotor_15:campbell_eng_15_ini.pdf |graph (.pdf)}} |
| * {{ :public:modeles:rotor_15:campbell_15_ini.csv |Campbell data (.csv)}} |
</pane> | </pane> |
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</modal> | </modal> |
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===== Modèle original ===== | ===== À propos ===== |
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Le rotor 15 une la soufflante, qui a été le premier d'une série à l'appui du programme de la NASA pour des moteurs d'avion conventionnels à faible bruit. Les soufflantes conçus dans le cadre de ce programme présentent des caractéristiques géométriques et aérodynamiques non conventionnelles pour des raisons de réduction du bruit. | Le rotor 15 est une soufflante, la première d'une série de la NASA consacrée au développement de des moteurs d'avion conventionnels à faible bruit. Les soufflantes conçus dans le cadre de ce programme présentent des caractéristiques géométriques et aérodynamiques non conventionnelles pour des raisons de réduction du bruit. |
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* Rapport technique original [(cite:gelder1974design>Gelder. «Aerodynamic performance of 0.5-meter-diameter, 337-meter-per-second tip speed, 1.5-pressure-ratio, single-stage fan designed for low noise aircraft engines » 1974. {{ https://ntrs.nasa.gov/citations/19750006695|pdf}})]: <code> | * Rapport technique original [(cite:gelder1974design>Gelder. «Aerodynamic performance of 0.5-meter-diameter, 337-meter-per-second tip speed, 1.5-pressure-ratio, single-stage fan designed for low noise aircraft engines » 1974. {{ https://ntrs.nasa.gov/citations/19750006695|pdf}})]: <code> |
<caption>Fig1. https://ntrs.nasa.gov/citations/19750006695 p.153 </caption> | <caption>Fig1. https://ntrs.nasa.gov/citations/19750006695 p.153 </caption> |
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<callout type="info" icon="true" title="Documents utiles"> | |
| <callout type="info" icon="true" title="Documents utiles"> |
* [[https://gitlab.lava.polymtl.ca/depots_publics/modeles/catalogue_aubes/-/tree/master/rotor15|modèles téléchargeables]] (lien vers projet Git) | * [[https://gitlab.lava.polymtl.ca/depots_publics/modeles/catalogue_aubes/-/tree/master/rotor15|modèles téléchargeables]] (lien vers projet Git) |
* PDF du rapport de la NASA : {{ :public:modeles:rotor_15:rotor15.pdf |}} | * {{ :public:modeles:rotor_15:rotor15.pdf | rapport technique original}} de la NASA (.pdf) |
* Fichier CSV de la géométrie : {{ :public:modeles:rotor_15:rotor15_original.csv |}} utilisable en entrée de OpenMCAD[(cite:Kojtych_2022_gene_aubes>Kojtych S., Batailly A. «OpenMCAD, an open blade generator: from Multiple-Circular-Arc profiles to Computer-Aided Design model» 2022. {{ https://hal.science/hal-03923093|code en libre accès}})] pour générer l'aube de référence. | * {{ :public:modeles:rotor_15:rotor15_original.csv | fichier de paramètres géométriques}} (.csv), utilisable en entrée de OpenMCAD[(cite:Kojtych_2022_gene_aubes>Kojtych S., Batailly A. «OpenMCAD, an open blade generator: from Multiple-Circular-Arc profiles to Computer-Aided Design model» 2022. {{ https://hal.science/hal-03923093|open source code}})] pour générer l'aube de référence |
</callout> | </callout> |
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===== Aube de référence ===== | ===== Aube de référence ===== |
L'**aube de référence** est définie par des profils de type arcs circulaires multiples[(cite:Crouse_1969_computer>Crouse //et al//. «A computer program for composing compressor blading from simulated circular-arc elements on conical surfaces » 1969. NASA-TN-D-5437.{{https://ntrs.nasa.gov/citations/19690027504|pdf }})], donnés dans le rapport technique original de la NASA[(cite:gelder1974design)]. Les modèles associés sont obtenus avec le code en libre accès OpenMCAD[(cite:Kojtych_2022_gene_aubes)]. | L'**aube de référence** est définie par des profils de type arcs circulaires multiples[(cite:Crouse_1969_computer>Crouse //et al//. «A computer program for composing compressor blading from simulated circular-arc elements on conical surfaces » 1969. NASA-TN-D-5437.{{https://ntrs.nasa.gov/citations/19690027504|pdf }})], donnés dans le rapport technique original de la NASA[(cite:gelder1974design)]. Les modèles associés sont obtenus avec le code en libre accès OpenMCAD[(cite:Kojtych_2022_gene_aubes)]. |
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===== Géométrie ===== | ==== Géométrie ==== |
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La géométrie du rotor 15 est décrite dans le [[https://ntrs.nasa.gov/citations/19750006695|rapport d'origine de la NASA]] par les tableaux suivants. Les grandeurs sont en centimètres et en degrés. | La géométrie du rotor 15 est décrite dans le [[https://ntrs.nasa.gov/citations/19750006695|rapport d'origine de la NASA]] par les tableaux suivants. Les grandeurs sont en centimètres et en degrés. |
{{ :public:modeles:rotor_15:gene_aubes_nasa_geom_rotor15.png?400 |}} | {{ :public:modeles:rotor_15:gene_aubes_nasa_geom_rotor15.png?400 |}} |
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===== Caractéristiques aérodynamiques ===== | ==== Caractéristiques aérodynamiques ==== |
^ ^ unités ^ valeurs ^ | ^ ^ unités ^ valeurs ^ |
^ taux de compression | [-] | 1,5 | | ^ taux de compression | [-] | 1,5 | |
^ allongement | [-] | 3 | | ^ allongement | [-] | 3 | |
^ nombre d'aubes | [-] | 53 | | ^ nombre d'aubes | [-] | 53 | |
^ vitesse de rotation | [rad/s] | 1363,45 | | ^ vitesse de rotation nominale $\omega_n$ | [rad/s] | 1363,45 | |
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===== Propriétés matériau ===== | ==== Propriétés matériau ==== |
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Le matériau original du rotor 12 n'est pas défini dans le rapport de la NASA. | |
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Propriétés considérées : alliage de titane Ti-6Al-4v : | <callout type="info" icon="true"> |
| Le matériau original du rotor 15 est défini dans le rapport de la NASA par l'alliage 200 maraging steel. Toutefois, l'alliage de titane Ti-6Al-4v décrit ci-dessous est considéré pour les modèles mis à disposition. |
| </callout> |
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^ ^ unité ^ valeurs ^ | ^ ^ unité ^ valeurs ^ |
</col> | </col> |
<col md="4"> | <col md="4"> |
{{:public:modeles:rotor_15:15_intra.png?200|}} | {{ :public:modeles:rotor_15:15_intra.png?200 |}} |
<caption>intrados</caption> | <caption>intrados</caption> |
</col> | </col> |
<col md="4"> | <col md="4"> |
{{:public:modeles:rotor_15:15_extra.png?200|}} | {{ :public:modeles:rotor_15:15_extra.png?200 |}} |
<caption>extrados</caption> | <caption>extrados</caption> |
</col> | </col> |
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^ Mode ^ Type ^ Pulsation propre (rad/sec) ^ Fréquence propre (Hz) ^ | ^ Mode ^ Type ^ Pulsation propre (rad/sec) ^ Fréquence propre (Hz) ^ |
| 1 | 1B | 1547,59 | 246,307 | | | 1 | 1F | 1547,59 | 246,31 | |
| 2 | 2B | 4839,27 | 770,194 | | | 2 | 2F | 4839,27 | 770,19 | |
| 3 | 1T | 9194,69 | 1463,38 | | | 3 | 1T | 9194,69 | 1463,38 | |
| |
| ====Diagramme de Campbell==== |
| Évolution des fréquences propres des 3 premiers modes, en fonction de la vitesse de rotation, pour le maillage obtenu avec OpenMCAD[(cite:Kojtych_2022_gene_aubes)]: |
| {{ :public:modeles:rotor_15:campbell_15_ref.png?500 }} |
| <caption>diagramme de Campbell calculé avec une précharge centrifuge linéaire, noeuds du pied d'aube encastrés (vitesse nominale ωₙ = 1 363,45 rad/s)</caption> |
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| * {{ :public:modeles:rotor_15:campbell_15_ref.pdf |graphique (.pdf)}} |
| * {{ :public:modeles:rotor_15:campbell_15_ref.csv |données du Campbell (.csv)}} |
| |
| |
| |
^ Mode ^ Type ^ Pulsation propre (rad/sec) ^ Fréquence propre (Hz) ^ | ^ Mode ^ Type ^ Pulsation propre (rad/sec) ^ Fréquence propre (Hz) ^ |
| 1 | 1B | 1527,69 | 243,139 | | | 1 | 1F | 1527,69 | 243,14 | |
| 2 | 2B | 4863,1 | 773,986 | | | 2 | 2F | 4863,10 | 773,99 | |
| 3 | 1T | 9105,65 | 1449,21 | | | 3 | 1T | 9105,65 | 1449,21 | |
| |
| |
^ Mode ^ Type ^ Pulsation propre (rad/sec) ^ Fréquence propre (Hz) ^ | ^ Mode ^ Type ^ Pulsation propre (rad/sec) ^ Fréquence propre (Hz) ^ |
| 1 | 1B | 1527,74 | 243,147 | | | 1 | 1F | 1527,74 | 243,15 | |
| 2 | 2B | 4863,79 | 774,096 | | | 2 | 2F | 4863,79 | 774,10 | |
| 3 | 1T | 9109,93 | 1449,89 | | | 3 | 1T | 9109,93 | 1449,89 | |
| |
| |
</tabs> | ====Diagramme de Campbell==== |
</pane> | Comparaison de l'évolution des fréquences propres des 3 premiers modes, en fonction de la vitesse de rotation, pour l'aube initiale et de référence: |
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| {{ :public:modeles:rotor_15:campbell_15_ini.png?500 }} |
| <caption>diagramme de Campbell calculé avec une précharge centrifuge linéaire, noeuds du pied d'aube encastrés (vitesse nominale ωₙ = 1 363,45 rad/s), |
| |
| aube initiale (orange), aube de référence (grise)</caption> |
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| * {{ :public:modeles:rotor_15:campbell_15_ini.pdf |graphique (.pdf)}} |
| * {{ :public:modeles:rotor_15:campbell_15_ini.csv |données du Campbell (.csv)}} |
| </pane> |
| </tabs> |
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